Robots d’assistance sociale cognitive

Peu d’équipes travaillent au développement de « robots sociaux » pour la stimulation sociale ou cognitive des personnes âgées atteintes de démence. Les plus connus du grand public sont les robots animaux. Le phoque Paro est conçu pour faire participer la personne malade à des interactions thérapeutiques, le robot apprenant quels comportements il doit adopter (mouvements de parties du corps, émission de sons) selon la façon dont la personne le caresse, le tient ou lui parle.  Le chien Aibo rapporte des objets, va ramasser une balle, pour inciter les personnes malades à participer à des jeux conçus pour améliorer la mémoire, la maîtrise des émotions et les compétences sociales. Chez les robots humanoïdes, Bandit II propose à la personne atteinte de démence un jeu musical : il apporte assistance et encouragements au moyen d’une voix pré-enregistrée, des « indices sociaux » (social cues) soufflant la réponse quand il faut applaudir, et mime des mouvements humains. Le laboratoire ASBL (Autonomous Systems and Biomechatronics Laboratory) de l’Université de Toronto (Canada) développe un robot humanoïde de nouvelle génération, Brian 2.0, destiné à des personnes atteintes de démence, pour « réduire leur dépendance à une aide humaine et leur proposer des possibilités d’interaction et de socialisation ». Le robot doit s’adapter aux capacités de communication restantes de la personne malade pour la guider efficacement et lui apporter une stimulation cognitive et sociale. Dans un mémoire de Master de sciences appliquées en génie mécanique et industriel, Jeanie Chan propose une architecture de contrôle permettant au robot d’apprendre les comportements d’assistance adéquats à partir de la structure de l’activité, et de personnaliser l’interaction à partir du comportement de la personne et de ses possibilités. Cette architecture est efficace dans deux applications : jouer au memory (se souvenir des images et des positions de cartes) et assister au repas.

Chan J. A learning-based control architecture for socially-assistive robots providing cognitive interventions. Thesis, Masters of Applied Science, Mechanical and Industrial Engineering. University of Toronto (Nejat G, dir.). 2011. 106 p. https://tspace.library.utoronto.ca/bitstream/1807/30536/6/Chan_Jeanie_201111_MASc_thesis.pdf (texte intégral).