Prévenir les collisions en fauteuil roulant électrique

De nombreuses personnes vivant en maison de retraite ont des déficits physiques et cognitifs complexes, ce qui leur rend difficile de propulser seules un fauteuil roulant. L’utilisation de fauteuils roulants électriques est restreinte pour des raisons de sécurité, et il existe peu d’études sur la manière d’aider les personnes en fauteuil à circuler de façon autonome en évitant les obstacles. L’Institut de réhabilitation iDAPT, en collaboration avec les départements de réhabilitation, ingénierie biomédicale, ergothérapie, génie mécanique et industriel et chirurgie de l’Université de Toronto (Canada), a développé un système associant un retour d’informations auditives, visuelles et tactiles (haptic) à un fauteuil roulant équipé d’un simulateur de collision. Ce système permet à un opérateur, qui accompagne les personnes en fauteuil roulant, d’arrêter à distance le mouvement du fauteuil qu’elles s’approchent d’obstacles et de leur donner des informations pour les aider à naviguer. Cinq personnes atteintes de troubles cognitifs légers à modéré ont testé le système durant six séances d’une heure. Ce système permet aux résidents d’effectuer correctement des tâches de conduite de base avec un petit levier (joystick) et de se donner des buts de mobilité qu’ils identifient eux-mêmes. Les résidents trouvent l’apprentissage facile et sont satisfaits du système, qui les aide à éviter les obstacles.    

Wang RH et al. Usability testing of multimodal feedback interface and simulated collision-avoidance power wheelchair for long-term care home residents with cognitive impairments. J Rehab Res Dev 2011 ; 48(7) : 801-822.

www.rehab.research.va.gov/jour/11/487/pdf/wang487.pdf (texte intégral)